地磁気センサーによる屋内位置測位の仕組み

地磁気センサーによる測位は、事前に作成された屋内の地磁気マップを、携帯端末に搭載されたセンサーと専用アプリによって計測する屋内測位方法です。ここでは、地磁気センサーによる屋内位置測位の仕組みや、メリットデメリットについて解説します。

地磁気センサーの位置検知の仕組み

地磁気センサーによる測位とは？

地球の持つ磁気を地磁気といいます。地磁気センサーによる測位は、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末に搭載されたセンサーと、専用アプリを使って磁気データを計測。あらかじめ作成されている屋内マップと地磁気データが格納されたデータベースを照合することで、現在位置計測や移動履歴を取得する技術です。

地磁気センサーの位置検知方法

屋内の位置を記録したフロアマップに対応する地磁気情報を歩行調査で収集し、地磁気マップのデータベースサーバーに事前に作成します。ユーザーのモバイル端末に搭載されたセンサーと専用アプリによって取得された情報と、地磁気マップデータベースをマッチング。高精度な位置情報を把握できます。

地磁気センサーのメリット

インフラの構築コストが不要

屋内測位方法として注目されているBLEビーコン測位では、計測機器を設置するための工事費用が必要。磁気センサーとスマートフォンがあれば、高精度や測位情報が得られるためインフラを構築するコストが不要です。

スピーディに導入できる

施設の屋内に計測機器を設置するためには、施設管理者に依頼する必要があり、所有権が複雑な地下街などは時間がかかるという問題があります。地磁気センサーは特別な機器設置の必要が無いため、施設管理者に依頼する必要もなく、スピーディな導入が可能です。

対象範囲の拡大が容易にできる

地磁気マップを更新するだけで、対象範囲を広げたり、フロアを増やしたりできます。屋内ナビゲーションシステムの実現も、技術的に難しくありません。

運用コストがかからない

測定には地磁気マップがあれば使用可能なため、機器メンテナンスなども不要となり、運用コストも抑えられます。

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地磁気センサーのデメリット

データ測定と管理に時間と手間がかかる

最初に地磁気データを測定して、地磁気マップのデータベースを作成する必要があります。ひも付けしたデータを管理しなくてはならないため、時間と手間がかかります。

地磁気が乱れる場所での測位には不向き

大型の車両や鉄道車両が近隣を通過すると地磁気が乱れるため、駅や倉庫などの物流拠点の屋内測位には向いていません。

端末によって誤差がある

スマートフォンやタブレットなど携帯端末の性能は各社で差があり、得られるデータも端末ごとに異なるため誤差が発生。センサーを搭載していない端末もあるため、測定ができない可能性もあります。

周辺金属の残留磁気が計測値に影響する

鉄骨や鉄筋コンクリートでできた建物や地下街の中を移動すると、周辺金属の残留磁気が影響。まっすぐに歩いていても、値が異なることがあります。

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まとめ

屋内の位置情報サービスの測位方法には、Wi-FiやBLEビーコンなどがありますが、地磁気センサーによる測位と併用することで、高い精度の位置計測を実現。スマホのアプリケーションを利用するだけで、精度の高い位置情報が把握できます。

屋内位置情報サービスは、利用シーンによって、適した測位方法を選ぶことがポイントです。各測位方法による事例を紹介しているため、参考にしてみてください。